宣城s11变压器驱动器闭环位置控制系统中经常使用的基本参数

宣城s11变压器驱动器闭环位置控制系统中位置跟随误差。宣城s11变压器驱动器闭环位置控制系统中指令位置与实际位置间的差值称为位置跟随误差，简称位置误差或跟随误差位置跟随误差的大小与系统的运动速度．位置环增益有关，在同样的运动速度下位置环增益越大．位置跟随误差就越小；在同样的位置环增益下，运动速度越大，位置跟随误差也就越大。

宣城s11变压器驱动器闭环位置控制系统中位置环增益。宣城s11变压器驱动器闭环位置控制系统中实际运动速度与位置跟随误差之比称为位置环增益（亦称速度增益增益）位置环增益反映了系统的跟随性能越大，同样的运动速度所对应的位置跟随误差就越小，位置跟随性能也就越好，但是系统的位置环增益受机械传动系统刚性宣城s11变压器输出转矩、负载惯量等诸http://xianning.lxnmpt.com/多因素的制约，系统的刚性越好、宣城s11变压器输出转矩越大．负载惯量越小，系统的位置环益就可以越大。一般而言，进给系统的位置环增益应在10~50的范围;但在轻载、高刚性系统上，有时可达100以上。